研發方向

一、高端裝備制造工業機器人集成應用研究

（1）工業機器人智能制造研究

圍繞自治區“十三五”規劃，面向機械制造、制糖裝備、工業機器人等產業，基于“工業4.0”，結合互聯網+及人工智能技術，開展工業機器人智能制造系統研究應用。

（2）數字化智能包裝車間研究與應用

整合公司自主開發的系列工業機器人、自動包裝系統、數字化立體倉庫、產品追溯和智能控制系統，開展數字化智能包裝車間應用研究，解決勞動密集型包裝行業的發展瓶頸。

（3）微、小型機器人及專用機器人的研發應用

針對包裝、電子裝配等面向勞動密集型行業，研究設計微、小型機器人，降低工業機器人應用成本。并針對特殊極端環境（高溫、高濕、高壓）工作要求及客戶的個性化定制需求，進行專用機器人的機構、可靠性分析和全生命周期研究與應用。

（4）機器人集成控制器、多軸工業機器人通用控制平臺研發與應用

研究開發集成控制板，實現機器人控制系統的小型化。開發多軸工業機器人通用控制平臺，迅速針對客戶不同需求開展工業機器人應用試驗研究，迅速響應市場需求。

（5）機器視覺伺服系統及遠程監管平臺研發與應用

研究視覺精密檢測、精準定位、裝配監測、特征模式識別、視覺跟蹤、視覺導航與視頻監控，研發機器人監控平臺用以介入和監控機器人運行（含手機APP監控模式），研究機器人故障預診斷專家系統，降低機器人調試及保修成本。

（6）機器人仿真和虛擬現實研究應用

開展機器人的虛擬遙控操作和人機交互的研究，滿足虛擬制造環境中機器人工作單元上層的生產線仿真、數字化工廠要求，構成數字化機器人生產線的基礎與有機組成部分。

主要技術應用